Siga los pasos en orden para obtener el mejor resultado.
Comience calentando una sartén grande a fuego medio-alto. Agregue aproximadamente 2 cucharadas de aceite de oliva extra virgen, asegurándose de que la sartén esté bien cubierta. Sazone los filetes de res en cubos generosamente con sal y pimienta negra recién molida. Dore los filetes en la sartén caliente, asegurándose de no sobrecargar la sartén; trabaje en lotes si es necesario. Cocine cada lado durante unos 3 minutos, o hasta que se forme una costra hermosa.
Una vez que los filetes estén dorados, retírelos de la sartén y colóquelos a un lado en un plato, manteniéndolos calientes. Regrese la sartén a fuego medio-alto. Si usa, agregue la panceta o el tocino picado a la sartén. Cocine hasta que la panceta o el tocino estén dorados y crujientes, aproximadamente 5 minutos.
Introduzca la cebolla picada y el ajo finamente picado en la sartén. Cocine hasta que la cebolla esté tierna y translúcida, unos 5 minutos. Vierta el vinagre balsámico, luego agregue el azúcar morena, la salsa Worcestershire y la salsa de tomate. Sazone con sal y pimienta al gusto. Lleve la mezcla a ebullición, luego reduzca el fuego a medio y deje que la salsa hierva a fuego lento durante 3-4 minutos, o hasta que se haya espesado ligeramente.
Para servir, coloque los filetes en cubos dorados en un plato y vierta generosamente la salsa italiana para barbacoa casera por encima. Acompañe con una ensalada verde fresca para una comida completa y satisfactoria.