Suivez les etapes dans l ordre.
Pour commencer, vous devrez fabriquer vos moules à cornets. Prenez une feuille de papier blanc, coupez-la en quatre, et rassemblez des agrafes et du papier d'aluminium.
Dans un bol à mélanger, combinez la farine, le sucre, le sel et la levure sèche. Remuez jusqu'à ce que le tout soit bien mélangé.
Dans un autre bol, fouettez ensemble le lait chaud et le jaune d'œuf. Ajoutez ce mélange aux ingrédients secs, puis pétrissez jusqu'à ce qu'une pâte lisse se forme. Incorporez le beurre fondu et continuez à pétrir jusqu'à ce que la pâte soit lisse et élastique. Couvrez le bol avec un chiffon humide et laissez reposer dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'il ait doublé de volume, environ 1 à 2 heures.
Divisez la pâte en 4 portions égales. Roulez chaque portion en un brin d'environ 40 cm de long et entre 1,5 et 2,5 cm d'épaisseur. Couvrez les brins sans serrer et laissez-les reposer dans un endroit chaud pendant environ 15 minutes.
Préchauffez votre four à 175°C (350°F).
Dans un petit bol, mélangez le sucre et la cannelle jusqu'à ce que le tout soit bien combiné. Mettez de côté.
Prenez un quart de feuille de papier et façonnez-le en forme de cône. Fixez-le avec des agrafes (évitez d'utiliser du ruban adhésif, car il fondra dans le four). Renforcez le moule à cône en l'enveloppant de papier d'aluminium.
Enroulez chaque brin de pâte à beignet autour d'un moule à cône, en spirale de la pointe à la base.
Badigeonnez la pâte enroulée de blanc d'œuf, puis saupoudrez ou roulez généreusement le cône dans le mélange de cannelle et de sucre.
Faites cuire les cornets pendant 15 minutes, ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
Retirez les cornets du four et laissez-les refroidir complètement.
Une fois refroidis, versez délicatement votre glace préférée dans chaque cornet de churro. Arrosez de sirop de chocolat pour une touche de douceur supplémentaire.