Siga as etapas na ordem apresentada.
Para começar, você precisará criar seus moldes de cone. Pegue uma folha de papel branco, corte-a em quartos e junte grampos e papel alumínio.
Em uma tigela, combine a farinha, o açúcar, o sal e o fermento biológico seco. Mexa até ficar bem misturado.
Em uma tigela separada, bata o leite morno e a gema de ovo. Adicione esta mistura aos ingredientes secos e, em seguida, sove até formar uma massa lisa. Incorpore a manteiga derretida e continue sovando até que a massa fique lisa e elástica. Cubra a tigela com um pano úmido e deixe descansar em um local quente até dobrar de tamanho, aproximadamente 1 a 2 horas.
Divida a massa em 4 porções iguais. Enrole cada porção em uma tira com cerca de 40 cm de comprimento e entre 1,5 e 2,5 cm de espessura. Cubra as tiras frouxamente e deixe-as descansar em um local quente por cerca de 15 minutos.
Pré-aqueça o forno a 175°C (350°F).
Em uma tigela pequena, misture o açúcar e a canela até ficar bem combinado. Reserve.
Pegue um quarto de folha de papel e forme um cone. Prenda com grampos (evite usar fita adesiva, pois ela derreterá no forno). Reforce o molde do cone envolvendo-o com papel alumínio.
Enrole cada tira de massa de donut em volta de um molde de cone, em espiral da ponta à base.
Pincele a massa enrolada com clara de ovo e, em seguida, polvilhe ou enrole generosamente o cone na mistura de canela e açúcar.
Asse os cones por 15 minutos, ou até dourar.
Retire os cones do forno e deixe esfriar completamente.
Depois de esfriar, coloque cuidadosamente seu sorvete favorito em cada casquinha de churro. Regue com calda de chocolate por cima para um toque extra de doçura.