Segui i passaggi nell ordine indicato.
Per iniziare, dovrai creare i tuoi stampi per coni. Prendi un foglio di carta bianca, taglialo in quarti e raccogli graffette e carta stagnola.
In una ciotola, unisci farina, zucchero, sale e lievito secco. Mescola fino a quando non saranno ben amalgamati.
In una ciotola separata, sbatti insieme il latte tiepido e il tuorlo d'uovo. Aggiungi questo composto agli ingredienti secchi, quindi impasta fino a formare un impasto liscio. Incorpora il burro fuso e continua a impastare fino a quando l'impasto non sarà liscio ed elastico. Copri la ciotola con un panno umido e lasciala riposare in un luogo caldo fino a quando non sarà raddoppiata di volume, circa 1-2 ore.
Dividi l'impasto in 4 porzioni uguali. Arrotola ogni porzione in un filone di circa 40 cm di lunghezza e tra 1,5 e 2,5 cm di spessore. Copri i filoni in modo lasco e lasciali riposare in un luogo caldo per circa 15 minuti.
Preriscalda il forno a 175°C (350°F).
In una piccola ciotola, mescola lo zucchero e la cannella fino a quando non saranno ben combinati. Metti da parte.
Prendi un quarto di foglio di carta e modellalo a forma di cono. Fissalo con delle graffette (evita di usare il nastro adesivo, perché si scioglierà nel forno). Rinforza lo stampo per coni avvolgendolo con carta stagnola.
Avvolgi ogni filone di pasta per ciambelle attorno a uno stampo per coni, a spirale dalla punta alla base.
Spennella l'impasto avvolto con l'albume e poi cospargi o arrotola generosamente il cono nella miscela di cannella e zucchero.
Cuoci i coni per 15 minuti o fino a quando non saranno dorati.
Togli i coni dal forno e lasciali raffreddare completamente.
Una volta raffreddati, versa con cura il tuo gelato preferito in ogni cono di churro. Irrora con sciroppo di cioccolato per un tocco di dolcezza extra.