Segui i passaggi nell ordine indicato.
In un pentolino di medie dimensioni, mescolare il latte, lo zucchero di canna e le stecche di cannella spezzate. Scaldare questo composto finché non sta per bollire. Quindi, togliere il pentolino dal fuoco, coprirlo e lasciare che il latte si infonda e assorba i sapori per circa 20 minuti.
In una ciotola capiente, unire i tuorli d'uovo, lo zucchero semolato e l'estratto di vaniglia. Sbattere insieme fino a quando il composto non diventa di colore pallido. Aggiungere il cioccolato fuso a questo composto e sbattere fino a quando non sarà liscio e lucido, il che dovrebbe richiedere circa un minuto. Si noti che il composto sarà piuttosto denso a questo punto. Rimuovere le stecche di cannella dal latte caldo infuso e gettarle. Versare gradualmente il latte caldo nel composto di cioccolato, sbattendo continuamente per garantire una consistenza liscia e cremosa. Filtrare la crema pasticcera risultante attraverso un colino fine per rimuovere eventuali grumi o impurità. Refrigerare la crema pasticcera filtrata fino a quando non si sarà completamente raffreddata, il che richiederà almeno 4 ore, o preferibilmente per tutta la notte.
Preparare il forno preriscaldandolo a 150°C (300°F). Preparare un bagnomaria posizionando un canovaccio da cucina alla base di una grande teglia da forno. Disporre dieci pirottini da 120 ml o tazze da espresso all'interno della teglia. Mescolare la crema pasticcera al cioccolato raffreddata fino a renderla liscia, quindi dividerla con cura in modo uniforme tra i pirottini. Versare acqua calda nella teglia in modo che raggiunga la metà dei lati dei pirottini.
Coprire la teglia con un foglio di alluminio per creare un ambiente sigillato. Cuocere le creme pasticcere per circa 35-40 minuti, o fino a quando i bordi non si saranno rassodati, ma i centri avranno ancora un leggero tremolio. Rimuovere con cura i pirottini dal bagnomaria e lasciarli raffreddare a temperatura ambiente. Una volta raffreddati, refrigerarli per almeno 3 ore per assicurarsi che siano completamente raffreddati. Prima di servire, guarnire ogni pot de crème con una piccola cucchiaiata di panna montata leggermente zuccherata e una spolverata di cannella in polvere per un tocco extra di sapore e presentazione.